叉车式AGV需要完成对货物点对点搬运的同时，对托盘进行定位，以实现对货物准确的叉取，从而实现“货到人”的货物搬运，如国辰机器人的无人叉车便是叉车型，通过激光雷达等传感器精准定位，实现货物的精准叉取、搬运，为工作人员省时省力。